Z 軸行程 =350mm 驅動方式：伺服馬達

Y 軸行程 =700mm 驅動方式： 第一段無桿氣壓缸 第二段伺服馬達

Θ軸 =CW 180 ° / CCW 180 ° 驅動方式：伺服馬達